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单梁起重机的PLC系统自动控制

单梁起重机是桥架型起重机的一种,它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构,能在矩形场地及其上空作业,是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。它具有承载能力大,工作可靠性高,制造工艺相对简单等优点。

电动单梁起重机油泵电机断电后,液压系统因单向阀和电磁阀的保压作用,使夹钳总处在张开位置。但由于液压系统存在内泄漏,夹钳张开后,经过一段时间,张开度会减少,减少到一定程度,限位开关作用,会切断时间继电器并接通油泵电机,重新向油缸补油,使夹钳又恢复到完全张开位置。

夹轨器与机车是通过夹钳轴后端的孔连接,机车行走时,拖(推)动夹轨器同步移动时,导轮在夹轨器的重量压力下可沿蛇形轨道滚动,并经引导轮支架、导钳轴带动夹轨器整体在固定轴沿轨道面浮动。自动夹轨器可自动将电动单梁起重机锁定在轨道上,以防止受意外推力时而滑动。夹轨器在大车行走状态自动开启,其它状态自动夹紧。控制系统采用西门子PLC控制。在不改变原机操作动作的前提下,通过PLC系统将起重机行走机构的行走与停止、制动器的开启与制动、夹轨器的开启与夹紧等动作实行自动控制,提高了整机稳定性及安全性。

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